Pascual Orozco nació el 28 de enero de 1882 en Chihuahua (México). Sus padres fueron Pascual Orozco y Amada Vásquez. De joven se dedicó a la minería y tenía su propia mina de oro.
En 1910 se suma a la rebelión de Francisco I. Madero contra el dictador Porfirio Díaz. Cuando Madero asumió el poder nombró a Venustiano Carranza como Ministro de Guerra, lo que originó la rebelión de Orozco. El presidente Madero envió a Victoriano Huerta a luchar contra él, lo que provocó que huyera a Estados Unidos. De regreso a México, se unió a Huerta, quien traicionó y derrocó a Francisco I. Madero en febrero de 1813. Huerta lo comisionó para luchar contra Pancho Villa en el norte del país.
Cuando Huerta cayó, Orozco lo acompañó al exilio en Estados Unidos. Aquí, murió en un tiroteo en El Paso, Texas (30 de agosto de 1915).